與2018中國機器人集成商大會同時舉辦的還有第一屆G20智能制造峰會第1次CEO會議。8月2日下午，《每日經濟新聞》記者在G20智能制造峰會的新聞發布會上了解到，2017年以來，國內機器人核心零部件中的減速器迎來銷量"爆發"。高工咨詢董事長張小飛表示，這與去年外資減速器供不應求有關。在整體需求增長的情況下，國產減速器去年就有了很大的增量。

國內RV減速器制造廠商中大力德(002896，SZ)董事長岑國建則表示，國產工業機器人發展多年陸續被接受，大家都迫切需要性價比比較高的東西，這也是國產減速器去年以來銷量爆發的原因。不過，談及國產核心零部件與外資的差距時，岑國建直言，"我覺得差距很大"。

國內減速器巨頭頻獲大訂單

一直以來，我國機器人在核心零部件上被外資品牌"碾壓"。去年，在減速器領域，國產迎來了"陽春"。

據了解，去年以及今年上半年，國產減速器的銷量獲得了突破。進入2018年，國內減速器巨頭頻獲大訂單。

今年5月，中大力德發布公告稱，近日與伯朗特簽訂了RV減速機產品購銷合同，合同有效期為2018年5月2日至2019年12月31日。合作協議期內，在供方保證品質和交期的前提下，需方向供方采購RV減速機合計不低于3萬個，合同金額根據需方最終采購產品型號、數量、合同約定的含稅單價確定。這是國產RV減速機2018年第一份超級訂單。

同是5月，安徽省配天機器人技術有限公司(以下簡稱配天機器人)也宣布與蘇州綠的諧波傳動科技有限公司(以下簡稱綠的諧波)簽訂戰略合作協議，配天機器人將向綠的諧波采購近萬臺諧波減速器。據了解，2017年綠的諧波的諧波減速器的出貨量同比增長近100%，達到11萬臺。

得益于國產減速器市場增長，中大力德2017年實現營收為4.98億元，同比增長34.6%，實現凈利潤為5984萬元，同比增長28%。

對于國產減速器的市場爆發，岑國建在接受記者采訪時表示，從宏觀上來說，工業機器人替代人工是一個趨勢，國產工業機器人發展這么多年了，陸陸續續被大家接受，國產減速器的性價比符合大家的期望。其次，國內RV減速器很多企業已經積累了近十年的經驗，現在也到了能亮劍的時候。

張小飛則認為，國產減速器市場的集中爆發，與去年外資品牌零部件的缺貨有關。"去年國外的減速器是供不應求的，我們有些國產本體還在采用國外零部件，但是國外減速器的交貨期實在太長，在去年整個需求增長的情況下，國產減速器就有了很大的增量。"

不過，張小飛也認同國產減速器尤其是諧波減速器已經被應用在部分機器人上，性能也得到了一定驗證。張小飛表示，國產減速器的性價比也比較高，這也是國內機器人企業開始試用國產減速器的重要原因。

核心零部件與國外差距仍很大

了解到，國產減速器與日本兩大品牌依然存在一定差距，但在部分應用要求不是太苛刻的場合完全可以滿足要求，如搬運碼垛、沖壓等領域。

不過，對于國產核心零部件與海外的差距，岑國建也毫不避諱。"我做核心零部件，我覺得差距很大。"他告訴記者，這個差距可以從國產RV減速器的市場占有率看出來。5年前，國內的RV減速器制造企業還有上百家，現在可能就剩下十幾家，大部分國產企業已經被市場淘汰。

除了數量方面，從品質上看，國產核心零部件應用不廣泛。"核心零部件在某些中低端的市場可以用，不是說高端市場不能用，主要是本體企業不用，因為我們的積累比較差。我是搞技術出身的，我經常跑日本。我們現在做的核心零部件大多數是拷貝國外的，特別是精密加速器差距還是很大。但是我們不氣餒，也努力在這個紅海市場里繼續拼搏。"岑國建表示。

張飛則告訴記者，核心控制器方面，國產的發展水平是可以的，真正的差距在于國外品牌可能在各個行業積累了大量的工藝軟件包;驅動和電機方面，國內外差距已經非常小;諧波減速器國產也已經做得很好，RV減速器在要求不苛刻的領域也發展很快。總的來說，國產核心零部件應用非常快，某些領域都在大批量的推廣使用。

他認為，外資核心零部件由于品質要求等原因，成本高居不下，這時候國產零部件就有了市場。國產本體企業一直在支持國產的零部件，在推動國產零部件在品質和性能上進步。