一直以來傳統工業機器人必須遠離人類，在保護圍欄和其他屏障之內使用，以避免人類受到傷害，這極大限制住了工業機器人的應用效果。現如今，隨著工業機器人向輕型化、柔性化發展，人與機器協同合作，將人的認知能力與機器人的效率結合在一起，成為當下工業機器人不斷深入研究的方向。正如上海發那科機器人有限公司總經理錢暉在2018年世界機器人大會論壇上所說：“工業機器人正在大量進入工業制造領域，工業制造領域也正在使工業機器人發生著巨大的改變。”

人機協作不斷提高效率

錢暉舉了一個組裝滾珠鋼絲作業的例子，“傳統的滾珠鋼絲組裝作業需要3個工人，或者至少2個工人加一臺設備，現在可由1個工人和一臺協作機器人互相配合進行作業。”另外在汽車行業，協作機器人也有很多應用。在世界機器人大會的發那科展臺上展出的負載2.3噸超大型機器人，已經被應用于汽車行業。“這是一臺巨型機器人，可以輕易舉起一臺完整裝配的整車，未來可以用于整車裝配之后的運輸。”錢暉說道。

來自ABB協作機器人全球產品經理張曉璐指出，協作機器人會帶來更高的效率，特別是對還沒有使用工業機器人的產業來說。現在大多數工業機器人應用在汽車和電子行業，服裝、鞋、化妝品、食品飲料和消費品，可以更多地依靠協作機器人來改善生產效率。使用機器人從事生產會更加可靠，機器上的生產數據能夠輕松獲得，可以做高級數據分析。“另外，機器人有更高的敏捷性和靈活性，因為機器人可以再次部署，也可以完成不同的任務。”張曉璐補充道。

找到靈活與安全的平衡

隨著機器人易用性和穩定性以及智能水平的不斷提升，機器人應用領域逐漸由搬運、焊接、裝配等操作性任務向加工型任務拓展，人機協作正在成為工業機器人研發的重要方向。對于ABB協作機器人全球產品經理張曉璐來說，協作機器人與傳統機器人的不同之處就在于安全性和易用性，找到靈活與安全的平衡尤為重要。

“首先是安全性，協作機器人在很多情況下需要跟人直接進行互動。這需要一些特殊的設計，比如輕量化。”張曉璐說，例如ABB的協作機器人YuMi的接觸力會保持在一定的范圍內，這樣不會對人造成傷害，它在感知到人的觸碰后，會立刻放慢速度，最終停止運動。除了安全性的要求外，便于使用也非常重要。協作機器人不需要專門的編程人員來使用它，從這里到那里進行移動只需要抓住機器人的手即可。據介紹，協作機器人能夠緊密地和工人協作，有些產品可能沒有足夠大的生產量，生命周期也比較短，不需要一條完全自動化的生產線，通過協作機器人可以完成70%～80%的操作，工人可以監管2個工作臺，并且能夠把生產效率從50%提高到100%。“在意大利，協作機器人YuMi和工人的協作使生產率提高一倍。當然，協作機器人不是取代人的工作，而是幫助、協助人來提升生產效率。”張曉璐強調。