一、復盤行業：性價比新品更受市場青睞
掃地機行業 2023Q3 新品定價思路分化，性價比款銷售表現更佳
2023M8-M9 掃地機品類集中推新，本輪行業新品定價思路出現分化。2023 年 8 月底至 9 月，6 個品牌相繼推出掃地機新品，我們發現本輪各廠商的定價思路出現了較明顯的分化。1)高端路線：科沃斯和追覓于 8 月相繼推出高端和性價比款新品，雙向拓展產品矩陣的同時均主推高端旗艦款，科沃斯 X2 系列和追覓 X30 Pro 系列的手動換水版本產品售價均在 5000 元以上;2)中低端性價比路線：石頭 P10 Pro 系列搭載動態機械臂模塊但手動換水版本定價僅為 3999 元，與同樣配備機械臂的追覓 X30 Pro 相比性價比優勢顯著;云鯨 J4 Lite 系列、海爾 H12 和美的 V12 系列的手動換水版本售價均集中在 3500 元以下。
從終端銷售數據來看，性價比款產品更受市場青睞。1)縱向比較：科沃斯于 2023 年 8 月中旬同時推出高端 X2 系列和性價比 T20S Pro 系列兩款新品，其中 X2 系列作為旗艦款為公司本輪的主推款，根據奧維云網數據，截至 2023M10，X2 和 T20S Pro 的手動換水版本線上累計銷量分別達 2.44、4.62 萬臺;2)橫向比較：2023 年 8 月下旬，同樣搭載動態機械臂功能的追覓高端 X30 Pro 系列和石頭性價比 P10 Pro 系列相繼發布，根據奧維云網數據，截至 2023M10，X30 Pro 和 P10 Pro 的手動換水版本線上累計銷量分別達 1.59、4.31 萬臺;綜上我們可以發現，本輪(2023 年 8 月底至 9 月)新品定價中端的性價比款產品更受消費者青睞，銷量相比高端款顯著領先。
行業龍頭市場份額表現分化，追覓和綜合巨頭市占率提升顯著
科沃斯主推高端致使市占率承壓，石頭科技高性價比新品助力市場份額提升。受消費者更青睞性價比款掃地機新品的影響，本輪主推高端新品 X2 系列的科沃斯市占率持續承壓，而石頭科技則憑借性價比進一步提升的新品 P10 Pro 實現市場份額快速提升。根據奧維云網數據，2023M8-M10 科沃斯線上銷額和銷量市占率同比均下滑超 7pct，2023M10 單月銷額、銷量市占率分別達 32.00%(- 10.38pct)、29.27%(-8.94pct);石頭科技 2023M8-M10 銷額和銷量市占率則持續實現同比正增長，2023M10 單月銷額、銷量市占率分別達 23.39%(+3.98 pct)、20.75%(+4.63pct)。
追覓“機海戰術”初見成效，家電綜合巨頭美的掃地機市占率持續提升。1)追覓：2023 年以來，追覓相繼推出 S20 系列、S20 Pro 系列、X30 系列、X30 Pro 系列、S10 Pro Ultra 機械臂系列等多款新品，通過“機海”戰術實現了品牌市占率的快速提升，根據奧維云網數據，2023M8-M10 追覓線上銷額和銷量市占率同比均持續提升，2023M10 單月銷額、銷量市占率分別達 17.78% (+7.37pct)、13.00%(+3.81pct)。2)美的：根據奧維云網數據，作為家電綜合巨頭之一，美的 2023M8-M10 銷額和銷量市占率則持續實現同比正增長，2023M10 單月銷額、銷量市占率分別達3.54%(+2.76pct)、5.32%(+3.62 pct)，或系受 2023 年 8 月推出的性能與性價比兼具的 V12 系列新品的助力。
二、展望未來：降價或已成為行業確定性趨勢
行業端：降價趨勢下 vSLAM 技術普及必要性增加，行業均價或最終下探至 2000 元左右
掃地機行業均價保持下行趨勢，降價或已成為未來確定性發展方向。根據奧維云網數據，2023 年雙十一開門紅期間，掃地機品類銷額、銷量、均價分別達24.7 億元(+20.8%)、69.0 萬臺(+20.5%)、3583 元(+0.3%)，實現量額齊升;整體均價未下滑主系高端全能基站款產品均價與 2022 年同期持平，但占比提升至 76.9%(同比+9.5%);而自清潔款、單機款和自集塵款的產品均價有所下滑。我們認為，2023 年掃地機品類在大促節點持續實現均價下調，或代表著行業價格中樞下移已成為確定性趨勢，后續市場或將圍繞降本降價展開新一輪競爭，市場規模和行業滲透率有望隨著均價下行而快速提升。
技術和規模優勢或成為企業市占率提升關鍵因素，行業均價有望最終穩定在 2000 元左右。1)競爭格局：我們認為，在后續行業降本降價的大趨勢下，一些尾部掃地機品牌或將由于成本、技術等方面的壓力而自然出清，未來具備技術或生產規模優勢的企業或將擁有更多的降本空間，通過率先實現終端價格下探和產品放量帶來的市場份額提升，掃地機行業也有望進一步向頭部集中。2)價格方面：通過對標同樣具備“清潔剛需+解放雙手”邏輯的、行業均價在 2000 元左右的洗衣機，我們判斷掃地機行業均價下一階段或將也下探至同一水平。
雙目 vSLAM 兼顧導航避障功能，在降本趨勢下其大范圍普及必要性有所增加。我們在《掃地機器人行業系列深度(一)產品篇：基于“進化”模型探索掃地機必選可選功能未來，降本助力價格下探實現行業放量》報告中提到，雙目 vSLAM 方案可實現兼顧導航、識別和避障功能，未來隨著技術和算法研發的不斷推進，該方案有望憑借其較高的性價比和綜合避障導航能力，逐步取代 LDS SLAM 方案成為掃地行業導航維度新主流技術，通過將原先成本較高的 LDS 測距模組替換成相對便宜的攝像頭，進而實現掃地機硬件成本的下降。我們認為，在行業降本的大趨勢下，雙目 vSLAM 方案市場化的必要性有所增加，后續行業對該技術的重視程度和研發力度也或將會持續增強，雙目 vSLAM 方案在產品端 的普及節奏也有望進一步加快。
公司端：短期關注科沃斯基本面反轉、石頭降本優勢和螢石超車機會，長期家電綜合巨頭或將入局
我們認為，針對未來掃地機行業的競爭格局，應當從短期和中長期兩個維度分析：1)短期來看，科沃斯性價比新品 T20S Pro 的暢銷和組織架構的改善，均有望幫助公司市場競爭力的恢復;石頭科技的技術降本、合理控費和惠州自建工廠的落地都使其在降本降價空間方面更具優勢，進而利好公司后續的市場份額搶奪;螢石網絡作為發力掃地機品類較晚的后起之秀，有望依托母公司海康威視在視覺技術、成本以及資金面優勢，在市場競爭中獲得彎道超車的機會。2)長期來看，隨著掃地機行業的滲透率不斷提升，美的、海爾等家電綜合巨頭或將通過收并購的方式正式進軍掃地機賽道，并且依托其完善的供應鏈提升、龐大的整體生產規模以及強勁的國民認知度，憑借成本和品牌端優勢成為市場的有力競爭者。
科沃斯：基本面疊加估值反轉機會，有望實現戴維斯雙擊
性價比新品 T20S Pro 銷售表現領先，銷售費用優化空間較大。1)產品端：公司于 2023 年 8 月先后推出主打高端的旗艦款 X2 和主打性價比的 T20S Pro 兩款新品，實現產品價格段的雙向拓展;其中 T20S Pro 憑借較高的性價比優勢受到市場青睞，截至 2023M10 累計銷量、銷額分別達 7.66 萬臺、1.69 億元，在 9 月上市時間的新品中排名領先。2)費用端：a)縱向來看，公司 2023 年前三季度銷售費用率達 32.43%，同比+4.27pct，實現持續較明顯增長或系公司營銷推廣費用增加、達人直播收入比重增加導致平臺服務費和傭金增加以及掃地機新品上市所致。b)橫向來看，當前公司銷售費用率處于行業較高水平，我們認為后續伴隨品牌力的提升和營銷效率的優化，銷售費用端仍具有較大優化空間。
估值底部疊加基本面表現改善，有望助力公司實現戴維斯雙擊。1)估值方面：截至 2023 年 11 月 19 日公司動態 PE 達 22.16 倍，估值水平位于上市以來的后 6%分位，接近估值底部。2)業績方面：2023 前三季度公司總營收和歸母凈利潤分別達 105.32 億元(+4.02%)、6.04 億元(-46.21%)，營收端表現穩健但利潤端短期承壓。我們認為，新品 T20S Pro 系列的暢銷有望助力公司收入規模和市場份額的恢復，同時伴隨著品牌自有流量的積累和穩定，公司銷售費用率或將逐步下降，二者共同作用下公司利潤端有望逐步回歸合理區間;再疊加創始人錢東奇或將重新負責科沃斯的研發工作，有望給公司的經營發展注入利好因素，科沃斯后續或將迎來戴維斯雙擊機會，并實現市占率的逐步提升。
石頭科技：技術降本、合理控費疊加自建工廠，有望共同助力市占率提升
技術降本疊加合理控制費用，有望通過提升產品性價比進一步搶占市場份額。1)產品端：公司于 2023 年 3 月和 8 月相繼推出 P10 和 P10 Pro 兩代具備較強性價比優勢的 P 系列產品，其中 P10“降價不減配”，擁有與 G10S PURE 相似的性能但售價下降約 700 元;P10 Pro 則在搭載動態機械臂和清潔、導航和連接維度性能全方位升級的同時，相較 P10 售價僅提升 700 元。2)費用端：2023Q3 公司銷售/管理/研發費用率分別為 19.33%/2.64%/6.98%，同比分別-0.22/+0.01/-1.08pct，環比 2023Q2 分別-0.07/-0.02/-0.01pct，各項費用率同比均保持穩定，且環比持續優化。我們認為，P 系列的高性價比或得益于公司憑借較強的研發能力實現的技術降本，以及在運營過程中對費用的合理控制;未來這兩大利好因素有望持續為公司爭取更多的降本空間，通過進一步增強公司產品的性價比實現對市占率的持續攀升。
惠州自建工廠靈活與高效兼備，成本優化助力公司競爭力提升。惠州石頭智造工廠于 2023 年 4 月投入試產，目前產能為 10 萬臺/月，主要生產 P10 和 G20 系列掃地機器人，并且已具備 30 萬臺/月的產能條件。工廠擁有較為完善的制造能力，通過半自動化產線覆蓋 SMT 生產線、組裝、檢測、包裝、倉儲等核心環節，同時配備智能倉儲系統等數智化管理系統。我們認為，隨著自建工廠自動化生產和數字化管理的持續完善，生產效率和產能規模有望進一步提升;同時自建工廠更靈活地排產或將幫助公司更快速地應對市場變化;成本端優化也有望使公司擁有更充裕的降價空間，進而通過提升產品性價比增強市場競爭力。
螢石網絡：技術、成本和資金面優勢加持，未來有望成為后起之秀
C 端新品 RS20 Pro 搭載 3 合 1 集成設計滾刷，性價比對標行業龍頭。2023 年 10 月，公司發布續航、連接等維度性能突出的家用掃地機新品 RS20 Pro。1)清潔維度：產品搭載創新膠/毛/刀 3 合 1 集成設計滾刷，并且吸力高達 6200 pa;2)續航維度：搭載全自動清潔基站，配備 60℃熱水洗拖布功能，并可實現深度溶解油污和筋位帶顆粒擦洗;3)導航維度：采用視覺+LDS 激光雷達導航，AI 智能融合避障可識別 65 種以上障礙物;4)連接維度：可連接智能音箱實現語音控制、自動規避寵物，支持 AI 智能巡檢功能和視頻通話，并搭載螢石云體系化安全防護。RS20 Pro 手動換水版本定價 3699 元，我們認為其性價比可在一定程度上對標目前掃地機行業龍頭企業的性價比款新品。
B 端新品 BS1 首次實現純視覺導航，未來有望實現技術向 C 端下放。公司于 2023 年 10 月發布云視覺商用清潔機器人 BS1，1)導航維度：產品為行業內首個無需 LDS 技術輔助的純視覺導航掃地機產品，通過多目視覺計算系統實現高精度語義三維空間計算和探測。2)清潔維度：產品憑借較小體積實現全場景覆蓋，清潔效率達 350m2 /h，同時 3.5L 的雙水箱可滿足單次 600m2的清潔面積。3)連接維度：BS1 搭載物聯云，使產品可通過運營管理平臺進行高效的一站式服務，同時在云端大模型加持下產品智能化程度有望進一步提升。我們認為，螢石 BS1 作為行業首款純視覺導航的產品，或標志著 vSLAM 導航技術在掃地機領域的落地和普及進一步加快，后續隨著 vSLAM 導航方案的進一步成熟，有望實現技術從 B 端到 C 端的下放，進而助力行業整體降本速度和空間的升級，以及掃地機行業規模和滲透率的成長。
母公司海康威視視覺技術積淀深厚，螢石在技術、成本和資金端均有望獲得有力支持。海康威視是以視頻為核心的智能物聯網解決方案和大數據服務提供商，作為智慧視覺的龍頭企業在視覺技術方面具備深厚的積淀。我們認為，螢石網絡作為海康威視的上市子公司，在后續掃地機行業的降價競爭中或將具備以下三點優勢：1)技術端：依托母公司海康威視深厚的視覺技術積淀，公司有望在 vSLAM 導航技術實現快速突破，進而實現通過技術降本提升產品競爭力;2)成本端：公司的攝像頭硬件均向母公司海康威視采購，內部關聯交易定價相對較為靈活，使得公司在掃地機行業價格戰中，即使與同是使用視覺技術的產品相比也可具備更多成本優勢;3)資金端：與公司相比，母公司海康威視規模更為龐大且資金更加充足，可以為公司提供強有力的運營依靠。
綜合巨頭：掃地機品類投入逐步加大，行業滲透率高于 15%或將通過收并購正式入局
隨著掃地機行業的不斷成熟和發展，家電綜合巨頭開始逐漸加大對掃地機品類的關注和投入。1)產品端：美的于 2023 年 8 月推出 V12 系列全能基站款掃地機新品，產品在性能方面與頭部品牌同價位產品進一步靠攏。續航方面搭載全鏈路集塵防泄漏系統，3L 大塵袋可自動集塵 75 天;導航方面采用 AI 雙視結構光+3D 立體避障，并可實現 55 種障礙物感知。2)營銷端：海爾就 Space 掃拖機器人系列于 2023 年 10 月召開新品發布會，并在官方公眾號發布海報宣傳。我們判斷，隨著掃地機行業的滲透率不斷提升，美的、海爾等家電綜合巨頭或將在行業滲透率達到 15%左右時，通過收并購的方式正式進軍掃地機賽道，并且依托其完善的供應鏈提升、龐大的整體生產規模以及強勁的國民認知度，憑借成本和品牌端優勢成為市場的有力競爭者。