據已有資料，齒輪加工類機床展商超20家，展品近50臺。提供展品資料的展商有秦川機床、重慶機床、通用技術集團、南京二機、宜昌長機、普什寧江、中大創遠、北京若墾、中山邁雷特、阿祥集團、永裕來、泰諾工具、南京康尼、安徽力成、上海星合、日創機電、格里森、萊斯豪爾、DVS 集團、卡希富基、株式會社唐津等。
展品有滾齒機、插齒機、蝸桿砂輪磨、成形砂輪磨齒機、內齒磨齒機、螺旋錐齒輪銑齒機、螺旋錐齒輪磨、齒條磨、珩齒機、滾齒倒角機、車齒機(刮齒機)、搓齒機、齒輪測量中心等。
2.齒輪加工類機床展品主要技術特色
齒輪傳動作為一種機械傳動形式，廣泛應用在汽車和工程機械變速箱、機器人減速器、風力發電增速器、船用齒輪減速器及機床齒輪箱等領域，隨著市場對齒輪傳動的傳動效率、結構緊湊性、傳動精度、傳動平穩性、傳動噪音、使用壽命、易于安裝等性能有越來越高的要求，本屆數控齒輪類加工機床展品也充分體現了其適應齒輪加工要求的發展趨勢和方向：高速高效高精度、智能化、自動化、綠色加工，而智能和自動化則是其中尤其靚麗之特色。
(1)高速高效。體現在通過高轉速的刀具主軸、砂輪高線速度、大進給切削、滾齒倒角一體化加工、滾插一體化設備(車齒或刮齒機)、雙工件主軸和多工位工作臺設計等，實現加工速度快、輔助時間短的高速高效技術特色。具體廠家和設備，不一一例舉。
(2)高精度。廣泛應用工件主軸/刀具主軸/進給軸驅動的直驅直聯技術，全閉環的控制系統和短傳動鏈，提高傳動剛度、動態特性及傳動精度;應用電子齒輪箱(EGB)實現分齒和差動補償運動，工件軸可以不帶誤差地跟隨刀具軸的速度變化，提高齒輪的加工精度;采用消隙技術提高機床機械傳動精度;通過各種齒輪智能軟件的加工誤差自動補償技術，保證加工過程中精度穩定。諸如此類，不一而足。
(3)智能及自動化。自動上下料、在線自動測量與補償、自動對刀、自動余量分配、自動夾具、冷卻位置/流量自動調整、砂輪自動修整等自動化功能被諸多廠家列為標配功能。大量自主開發的人機界面(HMI)，可實現人機對話、齒輪參數計算、切削及修整程序的自動生成;各種集成到數控系統上的智能加工軟件在齒輪加工的精細加工中各顯其能;不少智能監控系統可用于監控、分析、優化齒輪磨削過程，評估修整和磨削過程中的數據，還能檢查NVH行為(噪聲、振動、聲振粗糙度)，可以對整個磨削過程和機器部件的狀況進行分析。秦川機床、重慶機床、宜昌長機、南京二機、中大創遠等開發的自主齒輪加工控制軟件，萊斯豪爾和秦川機床的智能監控系統，都展示了各自設備的智能化和自動化水平。
(4)綠色加工。干切、干濕切的齒輪加工方式大量涌現，既有水基冷卻液代替純油加工，也有氣冷和微量霧化冷卻代替大流量液體冷卻。干切、干濕切的齒輪加工方式改善了加工環境，也反映了廠家對加工過程的冷卻和潤滑問題的解決能力。
3.部分典型展品介紹
(1)滾齒類機床
◆格里森齒輪科技(蘇州)有限責任公司 Genesis 160HCD滾齒及倒角機。工件直徑Φ160mm，公稱模數4mm，最大軸長380mm。工件倒角采用了倒角滾齒一體化技術，切削倒角與滾齒平行加工。機床布置配有完整的倒角臺位，通過快速龍門自動化系統，直接與主要過程連接，使循環時間達到最少。機床為干式高速滾齒而設計，但也可以輕松轉為濕式加工。獨特的倒角滾齒工藝使倒角精確并統一，同時能避免在正面和齒側面產生毛刺。倒角滾刀使用壽命長，刀具翻新和標準滾刀相似?？膳鋫淇焖貱NC數控龍門上料器及V型抓爪，配置格里森HMI(人機界面)，操作直觀、高效。
◆重慶機床(集團)有限責任公司 YD3126-CD 數控滾齒銑棱復合機床。最大工件直徑Φ260mm，最大工件模數 6mm，機床為十三軸四聯動高速干切滾齒銑棱復合機床，機床具有四個工位，在不同工位同時進行滾齒和銑棱加工;采用立柱水平移動完成徑向進給運動的立式布局，實現高效滾齒加工;采用展成法實現高效銑棱加工;配置全密封護罩、快速排屑內防護、干式冷卻系統;機床滾刀及滾齒工作臺主軸采用直驅傳動，采用高剛性滾動軸承支承，實現中等模數齒輪的高速高剛性大負荷干式切削;可選配單機上下料機構、自動傳輸料倉，滿足自動化、柔性化生產需求;批量加工精度可達GB 6級。
◆四川普什寧江機床有限公司YK3603Ⅳ數控滾齒機。最大工件模數0.5mm，最大加工齒輪直徑Φ30mm，滾刀架可轉動角度±30°，最大滾刀規格(外徑×長度)Φ25×30mm。機床為六軸控制四軸聯動，分別為X、Y、Z(Z1)四個直線軸和B、C兩個回轉軸，其中B、C、X、Z軸為聯動軸。機床的刀架回轉軸(A軸)為人工手動調整軸。機床應用于直齒圓柱齒輪、斜齒輪、花鍵、鏈輪、端面齒輪、錐齒輪、蝸輪、蝸桿類零件的加工?？蓪崿F鼓形齒輪、小錐度齒輪的加工，也可采用徑向法加工蝸輪。精度切削可達到GB 6級精度的直齒(斜齒)圓柱齒輪，齒面粗糙度為Ra 1.6µm。
◆浙江日創機電科技有限公司 YKS3118ACNC6 數控滾齒機。最大加工直徑Φ180mm，最大加工模數4mm，加工齒數范圍3-400齒。機床為直驅式數控高速滾齒機床，刀具主軸由采用高速主軸電機直接連接驅動;而工件主軸采用大扭矩力矩電機(DD馬達)直接驅動分度，配合高精度圓光柵，消除了機械傳動鏈導致的誤差和間隙，能滿足各種零件的高精度加工。
◆浙江振興阿祥集團有限公司 YGS3612BCNC-III 小模數數控滾齒機。最大加工直徑Φ125mm，最大加工模數3mm，最大切削長度150mm，干濕切七軸高精度數控滾齒機，數控軸為：軸向進給Z軸、徑向進給X軸、工件回轉C軸、滾刀旋轉B軸，刀架回轉A軸，滾刀竄刀Y軸，尾座水平移動U軸。各數控軸均為獨立運動，以電子齒輪箱按展成法原理完成圓柱齒輪(直齒輪、斜齒輪、鼓形齒輪)、蝸輪、鏈輪、齒形帶輪、花鍵等機械零件的加工。
◆無錫泰諾工具有限公司 TN-150A 數控七軸滾齒機。工件最大尺寸Ф150mm，最大加工模數4mm，Y軸導軌副面采用了高穩定性的雙燕尾式硬軌貼塑工藝，特殊設計的剎車系統，保證加工時的穩定性;工作臺回轉轉臺(C軸)選用300Nm大扭矩力矩電機的直驅技術，并配備最高轉速300r/min高剛性的結構設計;主軸采用電主軸直驅滾刀軸，最高轉速可達2500r/min;機床還配備了主軸(B軸)與力矩電機轉臺(C軸)的內循環冷卻系統;配置多元化的安全保護系統。
(2)插齒類機床
◆株式會社唐津精密機床 GSM-12N 插齒機。工作臺直徑Ф250mm，加工最大模數4mm，加工最大齒寬40mm，本機床是主要為加工自動變速箱齒輪的而設計的緊湊型高效率CNC插齒機，具備獨特讓刀功能，該功能能夠利用插齒刀自動加工內齒和外齒的直齒輪、斜齒輪等。具有高剛性、穩定性持久的優點，并且在插齒刀頭架部位采用靜壓軸承，使插齒刀沖程高速化，獲得高生產效率。
◆宜昌長機科技有限責任公司YKH5132H高效數控插齒機。機床主運動采用刀軸曲柄盤自動平衡設計，小行程自動提拉實現刀位的自動調整，采用高速凸輪讓刀機構及等力切削技術的高速干切方式，使切削力整體降低30%，提高刀具耐用度。最大加工模數8mm，主軸沖程數125-2000str/min。應用于加工各類盤齒、軸齒及斜齒(需增加斜齒附件)等零件。
(3)車齒類機床
◆卡希富基KPS30車齒機。日本首發，最大加工外徑Φ300mm，最大加工模數4mm，刀具軸傾斜角度±30°，具有內齒輪齒向修形功能，是行星減速機以及諧波減速裝置中高精度內齒輪的成熟加工設備，能夠加工大直徑的工件，實現少品種、大批量齒輪的高精度高效率加工?？梢赃x配熱處理后車齒，通過對齒裝置，使用硬質合金刀具進行齒形、齒向的修形，去除熱處理后內齒輪的變形，加工精度更高的齒輪。還可以選配ATC裝置以及高速自動上下料裝置、外齒輪的加工等功能。
◆南京二機齒輪機床有限公司Y8130CNC數控車齒機。機床具有徑向進給軸(X軸)、軸向進給軸(Z軸)、切向運動軸(Y軸)三個數控直線軸;以及刀具回轉軸(C1軸)、刀具回轉軸(C2軸)和刀架回轉軸(A軸)三個回轉軸，實現六個伺服軸四軸聯動控制。工件最大直徑Φ300 mm，加工最大模數4 mm。各軸均由獨立的交流伺服電機直接控制，具有傳動鏈短，傳動剛性好、傳動精度高等特性。工作臺回轉軸(C2軸)和滾刀主軸回轉軸(C1軸)均由內藏式主軸電機直接驅動，消除了齒輪回程間隙。滾刀主軸(C1軸)能實現1-4000r/min范圍內無級調速。導軌副均采用高精度、高剛度的滾柱直線導軌，帶有EGB電子齒輪箱，具有熱變形補償功能。通過軟件控制就能實現內齒、外齒和斜齒等工藝切換，可實現鼓形，錐度以及附加不對稱特征的齒輪的加工，還可應用于硬齒面的刮削加工，可部分代替磨削加工，特別是內齒輪磨削。
◆中山邁雷特智能裝備有限公司 YK8026數控車齒機。最大加工內徑Φ260mm，最小加工模數 0.5mm，最小加工齒數17，量產加工精度等級為7級，加工工件類型為內齒輪直齒/斜齒、小錐度錐齒輪等齒類零件。具備完全自主核心技術的國產數控直驅刮齒機，旋轉軸(B、C軸)采用雙驅技術，各直線軸均采用直聯結構，直驅主軸電機安裝在刀架上驅動車刀進行切削，轉速可在0-3000r/min范圍內無級調速，刀具線速度可達180-200m/min，特別適用于小直徑內齒圈加工。工作臺采用大扭矩直驅電機，采用了高精度、高剛度滾動軸承支承，最高轉速可達2000r/min;主要導軌副采用了高剛性滾柱導軌;機床采用全數字控制，標準配置采用邁雷特系統，帶有精確展成數學模型代替EGB。
◆株式會社唐津精密機床 GSV-25N 刮齒機。工作臺直徑Φ250mm，刀具主軸直徑Φ110mm，工件最大模數4mm，工件最大螺旋角±30°。刮齒作為一種齒輪加工方法，加工時將齒輪形刀具端部切刃與工件齒輪作為螺旋齒輪吻合，實現同步旋轉，利用切刃與工件的相對運動實現工件加工，可以實現高效的內外齒加工。本機床主要是為超高效率高精度小型齒輪(內外齒)的量產而設計研發的。同滾齒、插齒加工相比較，刮齒的切削背分力較大，機床設計時采用優化剛性構造。
◆宜昌長機科技有限責任公司YK8115數控刮齒機。直線運動軸采用鑲鋼導軌和滾動塊預加載荷的結構，主要結構件采用雙層壁多孔高剛度設計，刀具和工件旋轉主軸采用直驅技術，刀架自動旋轉并具有疊簧鎖緊機構?？裳佚X向切削，同時還沿齒形方向切削，高速干式切削。具備刀具自動對中、刀具自動保護、人機界面、多軸同步等功能。最大加工直徑Φ150mm，最大加工模式2mm，加工精度穩定在5級以上，加工效率是插齒的3-4倍，能夠加工任意角度的螺旋齒輪和無退刀槽齒輪。
(4)齒輪倒棱類機床
◆寶雞虢西磨棱機制造有限公司 GYK9335A 數控齒輪倒角機。工件直徑≤350mm，工件模數≤16mm，倒角寬度 0.2-1.5mm。機床采用立式、全封閉罩殼，加工主軸采用電主軸，保證刀具恒線速度切削，機床加工采用干切工藝進行，上下兩個倒角頭同時加工齒輪兩個端面?？蓪Ω黝慅X輪，漸開線花鍵類零件端面全齒廓倒角加工，適用于新能源汽車變速箱齒輪倒角加工。
(5)搓齒機床
◆安徽力成智能裝備股份有限公司VLC800EA精密搓齒機及自動化。最大加工花鍵模數/外徑/長度：1.3/Φ40/60mm，加工花鍵部位粗糙度Ra1.6，采用特殊材質的耐磨鑄件和框架預緊式剛性機身;具有導軌潤滑檢知和大流量冷卻等功能;可搭載桁架式或關節式機器人，支持自動化連線;采用雙伺服電機全閉環同步驅動，實現低噪音精確成形過程;使用全伺服前后頂技術，有效解決裝夾安全識別。擁有獨特的同步齒輪齒條和間隙微調技術，提升同步精度。
(6)磨齒類機床
◆萊斯豪爾公司RZ 260 4.0 RL×60 磨齒機。最大工件直徑Φ260mm，加工模數范圍0.5-5mm，磨頭旋轉角度±48°。高切削速度(100m/s線速度)的雙主軸齒輪磨床，軸的運動和程序并行執行，主軸的反應時間短。通過旋轉C修整軸，可以使用Reishauer開發的修整技術，如線修整、多肋全輪廓修整和拓撲修整。獨特的ARGUS智能監控系統，用于監控、分析和優化齒輪磨削過程，評估修整和磨削過程中的數據，并使用各種測量技術識別偏差工件?？梢栽谀ハ鬟^程中對所有加工零件進行定性檢查，還檢查NVH行為(噪聲、振動、聲振粗糙度)，整個磨削過程和機器部件的狀況都可以使用ARGUS進行分析、反饋和優化?？蓪崿F拋光磨削、TCG(Twist Control grinding)磨削、不對稱齒輪磨削、錐齒輪的磨削、輪廓磨削?？膳渲米灾餮邪l的自動裝裁系統，裝裁系統采用模塊化設計可以集成附加功能，如齒輪齒面分析、旋轉刷去毛刺、油離心、激光打標、滾珠測量、SPC 等，可以處理盤類或軸類工件，從小型行星齒輪到重型最終傳動齒輪。
◆DVS 集團 Praewema SynchroFine 205系列機床強力珩齒機。該設備天然花崗巖床身，具備良好剛性和熱穩定性。加工工件最大外徑Φ150mm，最大寬度70mm，最大長度600mm，模數范圍0.3-5mm，工件主軸最大轉速6000r/min，珩磨主軸最大轉速1800r/min，珩磨輪夾持外徑Φ270mm。DVS該系列珩齒機區別于傳統磨齒、硬滾齒等工藝，在低速度(最大12m/min)切削不會產生表面的熱損傷;可以實現一個高的表面強度(由于珩齒的高推力負載，降低點蝕風險);可以加工輪廓干涉(結合齒)或雙聯齒;可以在不增加任何節拍和成本的情況實現齒輪三截面的調整。DVS多樣化珩齒修型刀具可以實現齒輪齒形fHa±20µm的調整和齒向fHβ和Cβ的自有調整。
◆東洋先進機床有限公司TGG-26-2W Gear Grinder齒輪磨。配置對置式雙工件主軸，可磨削工件的最大外徑Φ260mm，可裝卡工件的最大寬度50mm。通過砂輪軸、立柱、旋轉式砂輪修整器的高剛性化及砂輪高度的最小化，最大限度地提高整體剛性，實現了JIS 0級的高精度加工。通過將頭架對置提高了生產效率，在單方向加工時，也可在相反側安裝和拆卸工件。配備了獨創的齒面修形功能，通過直接輸入操作面板，可以輕松實現客戶要求的齒形和齒向形狀。
◆尼得科機床株式會社 ZFA260 磨齒機。最大加工直徑 Φ260mm，加工最大模數6mm，搭載了新開發的雙工作臺，具有偏置修正功能、拋光磨削功能、低噪聲加工功能，可以選配EV工件的小直徑砂輪高速主軸。
◆秦川機床工具集團股份公司YKS7226數控雙工位蝸桿砂輪磨齒機。采用雙工件主軸設計，工件轉位僅需5s，砂輪線速度最高100m/s，工件主軸最高轉速3000r/min，磨齒精度GB 3級，ffα≤1.5um，CPK≥1.67(跨棒距0.04mm)。加工齒輪模數0.5-5mm，工件直徑Φ12-Φ260mm，最大齒寬180mm。采用連續展成磨削原理，可實現工件自動裝夾、自動對刀、自動磨削及自動修整過程的全自動控制，滿足大批量漸開線圓柱齒輪的精密磨削。機床可配備智能化監測系統，通過振動傳感器、主軸功率監測傳感器、數據采集卡等相關硬件及軟件，對機床早期故障進行預警，對磨削過程檢測及優化。開發的軟件具備：齒面主動扭曲控制技術、鏡面磨削技術、加工誤差自動補償技術、砂輪萬能修整技術、高精高效連續展成磨削技術、余量自動分配、砂輪與工件高速旋轉自動嚙合技術等。主要應用于新能源汽車、精密減速器等行業，滿足齒輪的高精度、高效率磨削要求。
◆秦川機床工具集團股份公司 YK7326 數控成形砂輪磨齒機。是一款適用于中小模數圓柱齒輪的精密磨削機床。采用礦物質鑄件床身，具有良好的穩定性;砂輪主軸采用大功率高速電主軸，配置HSK-A63刀柄接口，液壓自動夾緊/放松;工件主軸采用力矩電機直驅，砂輪進刀軸、走刀軸采用直線電機直驅，機床整體動態響應好，加工效率高;可配置多功能磨削軟件，滿足漸開線齒、擺線齒、矩形花鍵、三角齒、人字齒等多種齒形精加工需求。機床可配置雙CBN外齒磨具，滿足臺階齒、多聯齒磨削需求;可配置內齒磨具，滿足內齒加工需求?？蓾M足新能源汽車、精密減速器等行業中小規格齒輪精密加工需求。
◆中國通用技術(集團)控股有限責任公司(天津一機)H150G螺旋錐齒輪磨齒機。是一款七軸五聯動全閉環控制數控螺旋錐齒輪磨齒機，整機采用立式結構，通用性強，既可做銑齒機也可做磨齒機，如果換上通用銑刀還可作為小型立式加工中心使用。最大工件直徑Φ150mm，加工模數范圍0.7-4mm，最大加工齒深10mm，最大加工齒面寬30mm。砂輪主軸采用電主軸直驅，最高轉速可達18000r/min，主軸接口HSKA63;工件主軸(A軸)采用直驅技術，帶有液壓自動夾緊松開機構，配有氣壓傳感器回路，可檢測工件裝夾狀態信號，實現自動上下料功能的信號傳輸;擺動軸(B軸)采用大扭矩力矩電機直驅，無反向間隙，配有氣動彈簧皮囊夾鉗作為安全抱閘裝置，防止機床斷電失控。配置獨立的磨削油過濾系統和高效的油霧收集裝置，配置專用軟件，可進行自動對刀及自動余量分配。
◆南京二機齒輪機床有限公司 Y7226CNC 數控蝸桿砂輪磨齒機。最大加工工件直徑/齒寬Φ260/180mm，最大加工工件模數4mm，加工工件螺旋角±45°。采用雙工件主軸、全新的多工位交換臺設計，中間頂升和頂部回轉驅動的方式使加工范圍最大化，使該交換裝置的結構最小化。砂輪主軸和工件主軸采用直接驅動技術，砂輪主軸最高磨削線速度可達80m/s;砂輪軸配備由內置式動平衡頭、砂輪架上安裝的震動傳感器、控制柜內的動平衡控制器共同組成砂輪在機動平衡系統。動平衡頭內還內置安裝了防碰撞系統(AE)。在西門子840DSL基礎上進行深度二次開發的機床操作界面，僅需在界面上輸入工件參數、磨具參數、工藝參數等，即可進行磨削，并可進行任意形狀的齒向修形。機床可配備機器人(桁架式或關節式)及料倉，進一步提高自動化程度。
◆南京二機齒輪機床有限公司 Y4830CNC數控內齒珩輪強力珩齒機。能實現徑向、軸向、擺動強力珩削加工方式，機床具備七軸五聯動功能，最大工件直徑Φ300mm，工件模數0.5-4mm。數控軸分別為：珩輪架徑向進給軸(X軸)、珩輪架軸向進給軸(Z1軸)、工作臺軸向進給軸(Z2軸)、珩輪架轉角回轉軸(A軸)、立柱擺動回轉軸(B軸)、珩輪回轉軸(C1軸)、工作臺回轉軸(C2軸)。機床主軸及工件主軸采用精密直驅技術。Z2軸直線電機直接驅動，智能化夾持力控制及自動熱變形補償技術。采用宜人化的操作界面及自主知識產權的用戶軟件，自動實現強力珩削工藝及自動余量補償。齒輪精度可以達到5-6級，齒面粗糙度至Ra0.63µm以下。針對恒定軸交角加工，實現恒力切削。開發了工件相位檢測及自動對齒技術，實現珩齒加工的自動化。
◆重慶機床(集團)有限責任公司YS7260數控蝸桿砂輪磨齒機。最大工件直徑Φ600mm，最大工件模數10mm，機床為十二軸五聯動數控磨齒機。砂輪主軸采用大功率直驅電主軸，各個直線軸采用高剛性滾動直線導軌，各絲杠副采用帶預加負荷的高精密絲杠，全閉環控制。具有工件裝夾、砂輪修整、高速對齒、磨削示教、修整示教、余量分配和磨削的全自動控制。采用自主開發的人機界面，實現人機對話、齒輪參數計算、磨削及修整程序的自動生成。批量加工精度可達GB4-5級。機床軟件可實現齒向任意修形、齒面扭曲補償、點修整(任意齒形修整)、齒面網紋磨削、雙壓力角非對稱齒輪磨削、小錐度齒輪磨削等各種復雜修形功能。
◆四川普什寧江機床有限公司 YK7210數控蝸桿砂輪磨齒機。機床為七軸控制四軸聯動。機床最大加工模數為2mm，最大加工螺旋角為±45°，加工齒數范圍為5-999齒;可實現鼓形齒輪、小錐度齒輪的磨削精加工。床身采用大理石底座，其余鑄件均采用高質量鑄鐵，并采用整體框式對稱結構，具有剛度高、熱對稱性及結構穩定性好的特點?？杉庸B 4級精度的直齒(斜齒)圓柱齒輪(m≤2mm)，齒面粗糙度為Ra0.8-1.6µm;批量高效加工時，可加工GB5-6級精度的直齒(斜齒)圓柱齒輪(m≤2mm)，齒面粗糙度為Ra1.6µm以上。
◆湖南中大創遠數控裝備有限公司 CY15G數控螺旋錐齒輪小模數磨齒機。能進行展成法磨削圓弧收縮齒的各種螺旋錐齒輪和準雙曲面齒輪，磨齒精度達5級精度，齒面粗糙度達到Ra0.8µm，最大端面模數4mm，加工齒數范圍1-200，使用砂輪直徑范圍Φ35-Φ100mm。配備集成在840D SL數控系統中的自主研發的螺旋錐齒輪HCS加工控制軟件、獨立的磨削油冷卻過濾系統、帶監測報警的油霧分離。特別值得介紹的螺旋錐齒輪HCS加工控制軟件具備：多種格式的參數輸入、展成法磨削加工功能、磨削循環設置、恒齒厚加工模式、砂輪修整、砂輪仿真、砂輪7點檢測、比例修正功能、齒面反調參數鏈接、自動對刀及磨削余量分配功能、全面安全保護、砂輪補償功能、溫度補償、與CyDesignM計算軟件數據鏈接等功能。
◆湖南中大創遠數控裝備有限公司H30D 雙工位數控蝸桿砂輪磨齒機。是十三軸數控五軸聯動的磨齒機，通過連續分度展成磨削出漸開線圓柱齒輪，展成磨削加工模數范圍0.5-6mm，加工直徑范圍Φ10-Φ300mm，最大螺旋角(A軸)±48°，機床為全封閉結構，磨齒精度可達到標準4級精度，齒面粗糙度可達到Ra0.4。配備集成在西門子840Dsl數控系統中的圓柱齒輪加工控制軟件、砂輪修整功能、獨立的磨削油冷卻過濾功能、帶監測報警的油霧分離、帶幫助系統的故障提示、安全保護控制模塊(含斷電回退，緊急回退等)、自動余量分配功能。圓柱齒輪加工控制軟件功能：齒向修形、扭曲補償、齒形修形、在線動平衡、自動竄刀功能、恒線速磨削、自動裝夾、展成磨削、自動對刀、冷卻位置自動調整、冷卻流量自動調整、砂輪庫管理、AE防碰撞等。
◆南京康尼精密機械有限公司 KN-G500數控成形砂輪磨齒機。最大工件外徑Φ500mm，工件最小根徑Φ100mm，適合于高精度齒輪的批量生產，可加工4級精度齒輪。機床滑臺縱向加工零件采用臥式安裝方式，共設有七個交流伺服軸及交流變頻調速電主軸，系統具有停電、斷電保護功能、回零、故障診斷等功能，內置PLC，RS232通訊接口。自行研發的自動編程軟件具有人機對話窗口、菜單式輸入、加工零件參數存儲及齒形、齒向修整等功能。金剛石滾輪修整器的安裝位置與磨頭砂輪位置相對固定，數控三軸聯動方式實現法向修形。整機設計采用全防護大流量冷卻系統(可采用油磨)并配備油霧回收裝置，可使用深切削緩進給方式磨削。
◆上海星合機電有限公司PG2840H 成形砂輪磨齒機?？赡ハ魍鈴?Phi;5-Φ280mm，模數0.3-4mm的直齒輪或斜齒輪。直驅技術直接驅動工件旋轉和分度，直線軸由直線電機傳動，配合自主研發的強大數控軟件，能夠實現齒輪齒形，齒向的精確修形，漸開線齒輪磨削精度在DIN3級以內;伺服尾座方便調節頂緊力的大小，對付不同規格的工件;高壓噴油系統，可以有效地防止磨削燒傷。
◆福清市永裕來齒輪有限公司 M40 數控臥式成形磨齒機。最大加工齒輪模數10mm，最大回轉直徑Φ400mm，最大加工外徑Φ360mm?？蓪崿F全閉環七軸三軸聯動磨削功能，擁有自行開發的砂輪修型軟件、砂輪截形軟件、誤差分析及誤差調整等智慧型視窗對話軟件，操作者使用菜單式輸入標準齒輪參數，即可自動生成砂輪修整程序、自動計算砂輪截形的功能、計算齒頂齒根修緣度及齒形齒象鼓形量、三截面修形功能。可磨削各種漸開線齒輪、圓弧齒輪、人字齒、直齒齒輪、斜齒輪等。砂輪柄為HSK錐度柄，高速旋轉時仍然能夠確保強大的剛性和定位精度，并可快速精準更換砂輪。機床具有自動對刀、磨削余量自動分配功能。
◆宜昌長機科技有限責任公司YK7832數控強力齒條磨齒機。采用典型強力磨結構，重心驅動，水冷主軸，主軸伺服電機同軸驅動，并內置全自動動平衡儀，實時監測砂輪狀態。主軸跳動≤2µm，機床配AE自動對刀系統、臺置或頂置修整器，可進行插補修型或成形修型。工作臺、砂輪架、立柱等直線運動均采用全閉環控制，最大加工模數20mm，最大加工齒部長度320mm，加工精度5級。
(7)齒輪測量中心
◆青島海拓精密儀器有限公司HTC600齒輪測量中心。被測齒輪模數范圍0.5(0.2可選)-20mm，被測齒輪最大外徑Φ600mm，兩頂尖間距離20-900mm，垂直測量最大行程600mm，可測螺旋角范圍0°- 90°，類型齊全的測量軟件，能完成各種齒輪的各個元素測量。基座、立柱、滑板均采用大理石制成，穩定不變形，三個直線軸均采用直線導軌，測頭自動旋轉。
◆格里森齒輪科技(蘇州)有限責任公司300GMS齒輪測量中心。最大工件重量100kg，最大工件長度450mm，最大工件直徑Φ300mm。測量主體由花崗巖基座、硬化處理的高精度工作臺和雙速尾座組成。高度的通用性，從小到模數為0.2mm的小節距齒輪的檢測，以及對模數達到1.5mm的齒輪做表面光潔度的測量，甚至是棱柱形工件(CMM) 的測量，單一設備的解決方案，承擔了種類繁多的檢測工作。具有更好的兼容性和控制，安裝有新的GAMA™ 3.0應用與控制軟件，與Windows® 操作系統完全兼容，易于與用戶的服務器數據庫，SPC數據采集軟件，以及格里森的Connect® 全球支持服務聯網。擁有先進的操作界面，依照人機工程原理安裝的、新的操作工作臺和先進的操作界面，并帶有視頻電話支持，語音郵件信息傳送，以及針對溫度、濕度、機床溫度的環境監控;QR/條形碼，以及更多有特色的配置，極大方便了操作者。
