大胆免费视频_欧美另类人妖_快播av在线_91欧洲亚洲中日韩在线观看_亚?成人一区在线?看_亚洲免费视频免在线观看

 
齒輪工業領域服務平臺,行業技術的領航者;
把齒輪傳動之脈搏,譜信息時代之新篇!
當前位置: 首頁 » 技術中心 » 最新技術資訊

測頭種類的特點與選擇

發布時間:2018-03-08 | 來源:溫澤測量儀器(上海)有限公司 | 作者:王淼安
[摘要] 面對市場上種類繁多的測頭,究竟哪種測頭更好?有沒有一種功能全面的測頭,能夠滿足各種不同要求的測量?這類問題在選擇坐標測量機時深深地困擾著用戶。本文闡述了各種不同類型測頭的特點與區別,也針對不同的應用分析了其測量需求,從使用者的角度出發給出了測頭選擇的建議,希望給用戶起到一些參考作用。

“觸發式測頭和掃描測頭哪個更好?”

“掃描測頭是不是測得更準?”

這些問題不僅讓初次接觸三坐標測量機的用戶,哪怕是已經擁有多臺三坐標的老用戶、甚至是從事三坐標測量機銷售的人員也時感困惑。在選擇三坐標測頭的過程中,常常出現最終是由預算決定配置,從而導致配置過?;蛘吲渲貌蛔愕膶擂吻闆r。

我們在配置三坐標測量機的測頭時,實際會面臨來自多個方面的選擇困難,比如“固定式還是旋轉式”、“掃描測頭還是觸發測頭”、“三軸聯動還是五軸聯動”、“接觸式測頭還是光學測頭”等等,而且最終還逃不開預算的限制。雖然最后一項因素有時能夠起到一票否決的作用,但我們有必要從技術角度了解各類測頭的特點及適用場合和限制,以便在綜合條件下能夠選到最為適宜的測頭,滿足測量要求。

【觸發測頭與掃描測頭】


其實要考察觸發測頭與掃描測頭兩者之間的區別,需要從測量任務的特點來著手進行。眾所周知,三坐標測量機能夠進行從尺寸到形位公差的全方位測量,屬于通用型檢測設備。但是其中,單一的尺寸測量,如長度、直徑、角度等,基本都可以通過簡單的量具來測量,三坐標并無不可代替的顯著優勢;而行為公差的測量則牽涉到諸多方面,如測量基準、擬合方式、測量原則等,必須依靠三坐標測量機作為一個系統性的整體來進行,這也是三坐標測量機具有不可替代性的主要原因。

顧名思義,形位公差實際上包含了兩類不同的元素特征評價內容,一類是形狀公差、另一類是位置公差。形狀公差共包含直線度、平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度和面輪廓度;而位置公差共包含平行度、垂直度、傾斜度、位置度、同心度、同軸度和對稱度。另外,還有一類特殊的形位公差稱作跳動,包括徑向/端面圓跳動和徑向/端面全跳動。跳動從實質上來說,也是評價被測元素的形狀誤差,因此我們不妨將其也歸入形狀誤差一類。


我們以測量一個圓為例,分別評價其直徑、位置度、圓度。眾所周知,確定一個圓所需的最少測點數目是3個,這樣就能擬合出一個理論圓,且該圓的圓度是0。在實際測量中,極少發生僅用3個點就確定被測圓的情況。即使是對于公差較大的非關鍵尺寸,都會至少采集4個點用以確定被測圓,以免受到干擾因素影響導致產生較大誤差。誠然,對于單點誤差分布比較均勻的圓(沒有突變的奇異點)來說,測量4個點、8個點或是12個點對最終的直徑和位置度影響很微小(在公差帶不太小的情況下),尤其是對采用最小二乘法擬合得到的圓;但是,采點數目對于圓度的影響確是不可忽略的。根據系統的分析和計算,要準確評價被測圓的圓度所需要的測點數目N不小于64[1]。

這個測點數目給了我們很清楚的指示,如果被測零件的測量要求中有關于圓度的測量需求,那需要使用掃描測頭。試想一下,如果1個圓的64個測點采用單點觸發式測頭來測量的話,其測量效率顯然是難以讓人接受的。從測量效率和合理性出發,事實上不僅是圓度,其它類型的形狀公差測量都應采用連續掃描測頭,否則難以準確地評價被測元素的形狀公差。

根據以上分析,那是否可以理解為掃描測頭是觸發測頭的升級版,在預算允許的前提下都盡量選擇掃描測頭呢?回答也是否定的。掃描測頭在進行單點觸發采點時,其工作方式與觸發式測頭有很大的區別。觸發式測頭的采點是在測頭觸發開始時發生的;而掃描測頭則是采用模擬信號轉換的方式,其單個采點是在測頭觸發結束、測針離開物體表面時發生的。這兩種不同的采點方式造成的最顯而易見的區別就是觸發測頭采點速度顯著高于掃描測頭。觸發測頭的采點給人的感覺是“一碰即退”,而掃描測頭采點則是測針碰到工件后,會短暫粘滯在工件表面,然后緩慢回退至離開工件表面。因此,當沒有掃描測量需求時,用觸發式測頭在測量效率上反而要高于掃描測頭。

另外值得一提的是,一些特定功能必須依靠掃描測頭才能實現,例如“自定心”。“自定心”的應用場合一般是用于尋找小孔的中心點、槽的底部等等,這就要求測頭具備搜索功能,直至測頭的模擬信號達到一個符合條件的穩定狀態后才進行采點,這個功能是“一碰即退”的觸發測頭無法實現的。

【固定式測頭與旋轉測頭】

同樣,這也不是一個孰優孰劣的命題,而僅僅是設計初衷的不同導致應用場合的差異。和旋轉式測頭相比,固定式測頭最顯著的優勢是其測針攜帶能力。固定式測頭由于其結構設計上的先天優勢,一般允許攜帶的最大測針重量和長度要明顯大于旋轉式測頭。所以在有深孔測量、大零件測量需求的場合,選擇固定式測頭更為普遍。但是我們在進行較為復雜的測量任務時,由于測頭無法變換角度,就需要根據不同的測針方向來配置吸盤。因此,對于配置固定式測頭的三坐標測量機,雙層甚至三層換針架都非常普遍,而測量過程中的換針動作也相當頻繁。旋轉式測頭的應運而生就是為了克服固定式測頭的這個弱點,測頭座的俯仰和偏轉功能能夠在不換針的情況下大大提高測量的靈活性,但是,旋轉式測頭靈活性提高的同時卻犧牲了部分測針攜帶能力。

有觀點認為,固定式測頭的精度要高于旋轉式測頭,這樣的說法有些以偏概全。確實,對于計量級幾何測量(亞微米級)來說,高精度固定式測頭確實占據了絕對優勢;但對于常規應用,并且沒有諸如深孔之類的測量要求,那固定式測頭相比旋轉式測頭并無任何精度上的優勢。

【三軸聯動與五軸聯動】

在這里我們并非要比較兩種不同系統的性能,而更多的是對五軸系統做一下知識普及。首先,所謂的“五軸測頭系統”并不是指測頭系統本身擁有5個軸,而是測頭系統的2個旋轉軸和坐標測量機的3個直線軸共同組成五軸系統。實際上,五軸測頭也屬于旋轉測頭的范疇,它和普通旋轉測頭的區別在于旋轉軸能否“聯動”。普通旋轉測頭的A/B軸能夠提供偏轉 (Yaw) 和俯仰 (Pitch) 兩種角度,但其角度的變換僅能在非測量狀態下進行,而且其它的3個直線軸也必須保持靜止,因此這類系統也被稱為“3+2系統”。


五軸系統能夠將2個旋轉軸的運動帶入到實時測量中,和3個直線軸協同工作,實現測頭部分“邊測邊動”的效果。因此相比三軸系統能夠帶來更大的靈活性。隨著當今工業技術的進步,五軸加工設備開始被普遍應用到復雜零件的加工上,但這一趨勢尚沒有在測量領域得以普及,絕大多數的坐標測量機仍停留在傳統的三軸或四軸技術水平上。“五軸加工”與“三軸測量”之間的不對等勢必會給測量帶來一定的困難,造成測量盲區。

五軸系統相比三軸系統的另一個不同在于其旋轉軸的分度,三軸系統的旋轉軸僅用于變換測頭角度而不參與測量,因此都有一定的角度分度值;但五軸系統的聯動旋轉軸參與測量過程,其測頭角度是連續變化的,換句話說,五軸系統的測頭角度是無級分度的。我們試想一下這種情形:在編制測量程序時,針對被測零件的姿態方位,我們配置并校準好了所需的測頭角度。當下個零件擺放到工作臺上,但其姿態方位與前一個零件不一致時,之前的測頭角度可能會不再適用。因此,在做批量測量時,我們對于零件的位置、姿態方位都有一定程度的要求。而對于五軸系統,這方面的要求會寬松得多,測頭的無級分度特性使得測頭能夠根據零件坐標系的找正作出相應調整,避免了出現測頭角度不適用的情形。

【接觸式測頭與光學測頭】

近年來流行著一些帶有誤導性的宣傳,導致部分用戶對光學測頭有過高的期待,例如“用光學測頭一掃,零件的所有尺寸都出來了”等等,這對光學測頭實際上存在很大的誤解。從目前的狀態來說,接觸式與光學測頭之間主要是相互補充的關系,而非競爭。

那接觸式和光學測頭究竟在哪些方面可以實現互補呢?這一點還需從光學測頭的種類說起。三維光學測頭有不同的分類,比如點光源、線光源、面光源,不同的測頭其應用場合有顯著區別。我們將光學測頭的應用大致分成兩類:表面數字化和三維測量。有人不禁會有疑問:表面數字化和三維測量不是一回事嗎?其實,區分兩種應用的關鍵在于是否生成數字表面模型 (Digital Surface Model),也就是我們常說的點云或是三角網格。當然在很多實際應用當中,生成的數字表面模型后續也會用于表面或特征元素測量,但這種測量模式是基于數字化后的零件模型,與傳統的直接測量特征元素還是有根本區別。


對于表面數字化,其目的是要獲取零件表面輪廓,這就需要大量獲取輪廓的空間點坐標。而對于接觸式測頭來說,一個一個點逐次獲取的方式是無法勝任百萬數量級點數的要求的,哪怕是連續掃描測頭,也只是通過測頭不離開零件表面的方式來提高取點速度,本質上還是單點采集。這類應用當中,線光源和面光源測頭就很好彌補了接觸式測頭的不足,線掃描測頭通過一條由若干點的激光在工件表面移動,即可掃描出一片區域;而面拍照測頭則是通過一組編碼的光線柵格,一次性獲取一個特定大小區域內的點云。

在得到了數字化表面模型后,用戶可以把數據用于各種目的,比如和CAD模型做對比,獲取零件整體/局部輪廓的偏差,三維尺寸測量或者逆向工程等等。但是這種測量方式用于尺寸與行為公差測量時,通常無法符合測量工藝流程的要求(如建立測量基準、選擇元素擬合方法、選取評價參考等等)。但是,有的零件或出于零件特殊性,如軟性材質、不允許接觸的表面、微小特征等,或出于測量效率的要求,確實需要非接觸式測量。對于此類應用,點光源測頭也很好彌補了接觸式測頭的不足。

其實,光學測頭相比接觸式測頭還有另一方面的優勢。接觸式測頭采點時,測頭記錄的是測球中心的空間坐標,然后根據測球半徑來進行補償,得出實際點的坐標。但當測量特定位置的三維曲線時,如果不按照測點的法線方向去采點,會存在半徑補償余弦誤差;而如果按照測點的法線方向去采點,又會產生實際測點位置出現偏差的情況。這種情形在測量透平葉片時尤為常見。


非接觸式光學測頭直接利用光點的反射信號來獲取被測點的坐標,不存在半徑補償的環節,因此能夠完全杜絕余弦誤差產生的源頭。再者,在測量易變性零件時,雖然測力不大,但零件還是會在力的作用下造成一定變形(例如下圖中的薄葉片,測量頂部截面時,葉盆時葉片受到測力影響朝葉背方向彎曲,反之亦然)。雖然彎曲變形量不大,但是考慮到葉片本身極薄,其相對變形量還是非??捎^的,會對得出的輪廓度與位置度都造成非常大的影響。


除點測頭以外,面光源拍照式測頭也能具備三維測量能力,但是拍照式測頭在用作三維測量時,并不是基于獲得的點云來進行的,而是直接依靠捕捉的三維圖像提取被測元素。而且,當拍照式測頭用于三維測量時并不單獨使用,而是配合接觸式測頭一起,由接觸式測頭負責建立測量基準,而拍照式測頭則是針對一些特殊元素特征(例如孔、槽等)進行測量。

光學測頭雖然有一些接觸式測頭無法提供的優勢,但并無法完全替代接觸式測頭,其原因在于光線的可觸及性不如接觸式測頭。測球的各個部位都可以去接觸被測物體來采點,但光的傳播是沿直線的,我們無法讓光“轉彎”,必然有一些特征讓光線力所不能及,比如徑深比很小的孔、或是需要L型測針的場合,接觸式測頭比光學測頭更方便。

 【結語】

沒有最好的測頭,更沒有萬能的測頭,究竟怎么選擇最終還是取決于測量需求。在紛繁復雜的測頭種類面前,不以預算為導向,不求全能型測頭,才能找到真正合適的產品,既快又好地做好質量控制。

參考文獻

1 趙前程 鄧善熙 丁興號,圓度測量中測量點數的確定,農業機械學報,2004年1月,第35卷 第1期
[ 技術中心搜索 ]  [ ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]  [ 返回頂部 ]
主站蜘蛛池模板: 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 伊人亚洲视频_完美世界在线观看免费完整_黑人黄色一级片_久久天天躁夜夜躁狠狠ds005_操女人视频网站_51嘿嘿嘿国产精品伦理_高清av免费_多人乱p欧美在线观看 | 日日狠狠久久8888偷偷色_a级毛片网_国产精品第一区揄拍_九九九热精品免费视频观看网站_先锋影音9porny自拍啪_欧美综合精品_yyyyyy高清成人观看免费_亚洲一区二区三区乱码a蜜桃女 | 97五月天免费视频观看_性一交一乱一色一欲的最新章节_国产日韩精品欧美一区喷水_亚洲一区国产_欧美色资源_狠狠色影院_最近的中文字幕在线看视频_日本亚欧乱色视频免费观看 | 中日韩欧美毛片免费观看_鲁丝一区二区三区免费_精品一久久香蕉国产线看观看古代_欧美一进一出视频_www伊人网_在线日韩欧美国产_久操小视频_97视频免费观看 | 处女膜往事_欧美日韩国产超高清免费看片_九九九九九九九九九九热_91美女片黄在线观看成欢阁_欧美精品区一区二区三区_亚洲成人无码AV_精品午夜福利1000在线观看_日本a网站 | 上流社会高清免费观看_毛片免费播放_九九99精品视频_亚洲成人免费av_78m国产成人精品视频_国产精品-区区久久久狼_黄色小网站免费_尤物777 | 天天噜日日噜狠狠噜免费_免费看成人AA片无码视频_国产第二十页_日韩欧美一级在线_日本a一级在线免费播放_欧美久久精品一级黑人c片_诱惑网综合_骚av在线 | 在线亚洲日产一区二区_最新av在线资源网无码_国产成AV人片久青草影院_免费观看高清a级毛片视频_中文字幕乱码人在线视频1区_黄色日韩视频_国产日韩久久久_久久国产精品高清 | 91亚洲免费视频_国产精品人妻一区二区网站_亚洲中文字幕无码一区二区三区_性欧美XXXXX极品少妇_国产精品一区免费在线观看_一级做a爱片_在线视频一区二区三区三区不卡_激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 思思99re6国产在线播放_99国内揄拍高清国内精品对白_欧美福利网站_亚洲国产精品福利_欧美自拍嘿咻内射在线观看_人人爽人人爽av_色老久久精品偷偷鲁_久一免费视频 | 91亚洲免费视频_国产精品人妻一区二区网站_亚洲中文字幕无码一区二区三区_性欧美XXXXX极品少妇_国产精品一区免费在线观看_一级做a爱片_在线视频一区二区三区三区不卡_激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 亚洲视频aaa_日本19禁啪啪免费观看www_国产一区二区三区四区www._亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你_亚洲精品50p_av无码午夜福利一区二区三区_亚洲第一免费播放区_91一区在线 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | 亚洲成AV人片一区二区梦乃_高清日韩一区_国产国产精品人在线观看_www.亚洲综合_日皮视频在线_一区精品在线_永夜星河一到30集免费观看_亚洲AV福利天堂在线观看 | 久久婷婷五月国产色综合_免费的日本网站_a级a一片_国产一级片免费观看_亚洲免费av在线播放_yourporn精品视频入口_国产精品一区二区三区网站_欧美性bbbbbxxxxxhd | 四虎免费观看_日韩在线91_国产观看99_91婷婷射_亚洲精选中文字幕_色yeye高清在线视频_亚洲日韩成人无码不卡_一区二区三区日韩视频 | 国产AV旡码专区亚洲AV_国产亚洲高清在线观看_日韩精品免费_成人乱码一区二区三区av_国产在线一区二区三区四区_偷拍自拍在线视频_不卡的一区_国内精品国语自产拍在线观看 | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 日日骚久久_91老肥_欧美精品福利_日本精品无码久久久久三级国产_亚洲AV综合AV一区二区三区_午夜理理伦A级毛片_解开人妻的裙子猛烈进入_亚洲综合在线视频 | sxeoquenetv另类重口_日本视频网址_日韩成人在线一区_综合狠狠开心_91久久高清国语自产拍_久草在线免费资源站_国产精品亚洲专区无码不卡_欧洲美熟女乱又伦av影片 | 中文字幕亚洲不卡_久精品视频在线_永久免费无码a片在线观看_精品国产福利一区二区三区_中国1级黄色片_久久激情影院_乱码久久_精品久久麻豆 | 免费网站高清观看素材_人妻蜜と1~4中文字幕月野定规_97超碰免费在线_中文字幕在线人_亚洲色无码A片一区二区潘甜甜_欧美中文一区二区三区_想要xx·m3u8色视频_亚洲av中文无码4区免费 | 久在草视频_乱码一区二区_飘雪在线高清观看视频动漫_日本高清视频免费在线观看_久久亚洲一区二区三区四区_亚洲欧洲av在线_精品国产AV无码一区二区三区_免费黄色在线观看视频 | 国产淫片_中文在线一区二区_精品一区二区免费_日韩在线激情视频_亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃_草草影院ccyycom_欧美日韩视频免费看_出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 性欧美videosex18嫩_久久综合久久网_日韩成人视屏_国内精品51视频在线观看_91丨九色_中文字幕av在线播放_国产成人一区二区三区免费_6699嫩草久久久精品影院竹菊 | 日本视频网站WWW色高清免费_少妇高潮灌满白浆毛片免费看_无码专区亚洲综合另类_亚洲国产精品无码久久sM_超碰在线香蕉_亚洲AV片不卡无码久久_日韩欧美一区二区三区永久免费_欧美高潮又爽又黄又硬又无遮 | 真人无码作爱免费视频_一本久色_久久人人爽人人片_男女插插插网站_中文有码一区二区_中文字幕+乱码+中文字幕无忧_亚洲精品无码专区在线在线播放_女人爽到高潮免费看视频 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 日韩精品不卡一区二区_久久久久久久久久久免费_久久91亚洲精品久久91综合_免费高清国产_久久免费福利_日本一区二区三区免费_无码人妻丰满熟妇啪啪7774_亚洲一区二区三区香蕉 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | 少妇内射高潮福利炮_91国内精品在线_一级毛片视频免费看_三及黄色毛片_caoporm超免费公开视频_AAA女人18毛片水真多_中文字幕一区二区三_24小时日本免费观看高清视频www | 国产高清免费在线_国产美女久久久久_毛片在线不卡_亚洲在线一区二区_超碰免费视_24小时日本在线视频_国产啪视频1000部免费_精品国产一区二区三区四区阿崩 | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 40集连续剧免费播放_91c网站色版视频_玖爱在线视频_九色91在线视频_午夜精品久久久久久久99热额_国产精品高潮久久久久久无码_欧美+亚洲+精品+三区_亚洲免费av在线 | 免费看又黄又无码的网站_一级中文免费_我想看毛片_中日韩在线观看视频_草草影院ccyy国产日本第一页_日本精品综合_伊人xxx_麻豆观看 | 北条麻妃中文_eeuss影院www影院入口_亚洲视频在线观看一区_最新日韩视频在线观看_久久久久久久久久亚洲_天天操网址_久久成人无码影片_免费无码又爽又刺激高潮 | 国产精品福利免费_亚洲精品无码成久久不卡_欧美黄色大片在线观看_国产色拍_又色又爽又黄又免费的照片_黑人边吃奶边摸边做边爱_精品免费av一区二区三区_久久综合亚洲精品 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 久色激情_日本国产亚洲_蜜臀久久99精品久久久久久9_BBWBBWBBW少妇毛茸茸_欧美18.19_国产人妻久久精品一区二区三区_色小姐综合_a色视频 |