線上、線下鑒定專家與項目組成員
鑒定會由廣東省機械工程學會主持，來自清華大學金元生院士、哈爾濱工業大學趙杰教授、重慶大學王家序教授、燕山大學許立忠教授、中國電器科學研究院陳偉升教授級高工、廣州機械科學研究院閔新和教授級高工、佛山市科學技術學院范彥斌教授等7位不同領域的權威專家組成鑒定委員會。
諧波減速機
鑒定組專家聽取了項目匯報、審查了相關技術資料、觀看了現場樣機，經過質詢和討論，鑒定委員會認為本項目研發的諧波減速機整體性能達到“國際先進”水平，凸輪形狀、柔輪壁厚及齒形設計技術達到“國際領先”水平，一致同意通過科技成果鑒定。
諧波減速機是工業機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能，占機器人總成本30%以上。由于缺乏系統性的參數化正向設計評價體系，諧波減速機雖已實現國產化，但其精度及壽命依舊落后于國外領頭企業的產品。立足于《“十四五”機器人產業發展規劃》及《廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃(2021-2025年)》，美的集團組建了行業領先的中日聯合研發團隊，在機器人用高精度長壽命減速機研發領域大力投入，研究具有自主知識產權的正向設計技術，系統解決該領域國產化“卡脖子”技術難題，并實現技術研發成果產業化。
本項目成果的主要技術創新點：(1)基于軸承承載及壽命驅動的凸輪復合曲線設計技術。(2)基于多目標優化的柔輪壁厚形狀最優化設計技術。(3)基于波發生器徑向彈性變形的齒廓設計方法。
應用上述技術研制的諧波減速機產品，經過國家工業機器人質量監督檢驗中心(廣東)檢測，產品綜合性能水平達到行業龍頭企業同等水平，本產品還通過了庫卡機器人有限公司10000小時壽命測試，測試后產品精度退化量小于0.5角分，剛度K1退化量小于30%，精度保持性國際領先。