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傳動解讀之行星齒輪組篇

發(fā)布時間:2016-08-24 | 來源: | 作者:
   傳動行星齒輪組不但廣泛應(yīng)用于自動變速器,也在其他傳動機(jī)構(gòu)里面得到廣泛應(yīng)用。

  啥叫行星齒輪組?

  自傳+公轉(zhuǎn)的變速機(jī)構(gòu)

  其實我們展示一下行星齒輪組的結(jié)構(gòu)大家就明白了,它的結(jié)構(gòu)就和太陽系一樣,中間有太陽,旁邊是幾大行星,行星自己旋轉(zhuǎn)同時繞著太陽公轉(zhuǎn),由于齒數(shù)的原因,會產(chǎn)生變速作用,達(dá)到變速/減速的目的。實際上,出于天文/歷法的需要,行星齒輪也最早出現(xiàn)在天文儀器和鐘表上,所以歷史已經(jīng)非常悠久。


  行星齒輪組名稱的得來與星系有很大關(guān)系,組成行星齒輪組的齒輪就和恒星/行星一樣發(fā)生公轉(zhuǎn)/自轉(zhuǎn),而行星架和齒圈如圖運轉(zhuǎn)軌道,相對固定


  由于行星齒輪組存在多個部件,只要限制其中一個的轉(zhuǎn)動,并改變動力的輸入和輸出,傳動比就會改變;而當(dāng)兩個乃至多個行星齒輪組一起變化時,就能實現(xiàn)多個擋位,這就是AT變速器的基本原理,比如多數(shù)6-8速AT變速器就有三個行星齒輪組。

  復(fù)雜到需要腦洞大開的原理還是觀看視頻最直觀:

  三個行星齒輪不轉(zhuǎn)動,中間的太陽齒不轉(zhuǎn)動,外齒圈不轉(zhuǎn)動


  AT變速器里面的行星齒輪組

  與離合器、制動器搭配,作為換擋核心

  行星齒輪組是AT變速器的基礎(chǔ)之一,就和馬兒不能沒有四條腿一樣,沒有行星齒輪組還叫什么AT變速器呢?當(dāng)然了,要實現(xiàn)換擋,需要TCU的控制和滑閥箱的執(zhí)行,以及離合器、制動器對齒圈、行星架、太陽輪等進(jìn)行控制,這些元件搭配的好,就是狀態(tài)良好的皇馬巴薩,搭配的不好,嗯……你懂的。


  1961年奔馳S級車型所用的4速縱置自動變速器結(jié)構(gòu)示意圖,它只需要兩組行星齒輪組,外加離合器等部件就足夠組成4個前進(jìn)擋


  寶馬車型所用的ZF 8速縱置自動變速器結(jié)構(gòu)示意圖,也能看到它的三組行星齒輪組和多組離合器/制動器,他們的組合決定了各個擋位


  陸風(fēng)8at變速器通過四個離合器和一個制動器,加上三組行星齒輪,實現(xiàn)了10個擋位,這與行星齒輪組可以實現(xiàn)多種動力流向/變速比有直接關(guān)系


  奔馳全新的9G-TRONIC 9速縱置自動變速器結(jié)構(gòu)示意圖,它已經(jīng)布置了4組行星齒輪組,從結(jié)構(gòu)看,要進(jìn)一步增加擋位是在難度太大(而且意義也不是太大)

  CVT等自動變速器里面的行星齒輪組

  作用:作為副變速機(jī)構(gòu),擴(kuò)大傳動比范圍

  CVT等自動變速器里面也往往有行星齒輪組,不過這個時候它們往往不是作為主變速機(jī)構(gòu)(鏈條/鋼帶+錐輪才是變速的主力),而是作為副變速機(jī)構(gòu)使用。雖然這會增加變速器的復(fù)雜性和成本,但是也能進(jìn)一步提升經(jīng)濟(jì)性。



  普通CVT變速器的核心是鋼帶和錐輪,而時下不少新型CVT變速器也引入了行星齒輪組作為副變速機(jī)構(gòu),擴(kuò)大了傳動比的范圍,提升了經(jīng)濟(jì)性

  ECVT變速器里面的行星齒輪組

  作用:變速主力,與電機(jī)等合作變速

  另外,ECVT這類特殊的變速器也采用行星齒輪組作為核心之一,它們沒有變矩器、錐輪,行星齒輪組就是唯一的變速機(jī)構(gòu)了。

  對于這個ECVT變速器,我們也有過技術(shù)解讀:

  與鋼帶鏈條無關(guān) 電子無級變速器ECVT解析

  作為差速器的行星齒輪組——多用于全時四驅(qū)的中央差速器

  由于可以傳遞動力,同時允許行星齒輪和太陽輪自由運動,所以行星齒輪組的輸入和輸出部分可以存在轉(zhuǎn)速差,這樣用在差速器,尤其是全時四驅(qū)車型的中央差速器上也非常合適,只不過由于行星齒輪組加工精度要求高,成本較高,一般都出現(xiàn)在豪華品牌車型上(其余的機(jī)械全時四驅(qū)更多使用冠狀/傘狀齒輪組)。



  偏越野的SUV四驅(qū)分動器——建立高低速擋

  上面說的是四驅(qū)系統(tǒng)的中央差速器,除了中央差速器之外,具備高、低速四驅(qū)模式的SUV車型也可以通過行星齒輪組實現(xiàn)四驅(qū)的高低速擋位——這主要見于一些兼顧越野性能的SUV車型,比如奔馳ML、豐田蘭德酷路澤等等。這個時候行星齒輪組的作用與CVT變速器中的行星齒輪組控制模式和功用比較類似。




  豐田蘭德酷路澤/普拉多的多數(shù)車型使用托森差速器作為中央差速器,而行星齒輪實現(xiàn)四驅(qū)高低速擋位(4L/4H),差速器鎖則通過電控?fù)懿鎸崿F(xiàn)

  電動車的減速機(jī)構(gòu)——降低轉(zhuǎn)速同時放大扭矩

  行星齒輪組作為減速機(jī)構(gòu)最早是在活塞式發(fā)動機(jī)的飛機(jī)上面,它具備結(jié)構(gòu)緊湊,變速比大的特點,這對于空間重量緊緊巴巴的飛機(jī)來說至關(guān)重要。如今的乘用車上,需要這樣減速機(jī)構(gòu)的就是電動車了,這就是很多電動車也需要更換潤滑油的原因——減速機(jī)也是需要潤滑的啊。




  雪佛蘭SPARK EV車型使用行星齒輪組作為減速器,可以將很高的電動機(jī)轉(zhuǎn)速降到車輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速,同時可以放大扭矩,而差速器為一般的冠狀齒輪架構(gòu)

  結(jié)語:行星齒輪組其實并不神秘,但是通過各種控制,實現(xiàn)擋位的組合就比較復(fù)雜了,這就是它稱得上腦洞大開的原因。有了變矩器和行星齒輪組這些部件,是不是就能搞定傳動了呢?

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